Die Geburtsstunde der schweizerischen militärischen Friedensförderung war 1953, als der Bundesrat 146 zum Selbstsctutz bewaffnete Armeeangehörige nach Korea entsandte, um sich an den beiden Kommissionen NNRC (neutrale Heimschaffungskommission für Kriegsgefangene) und NNSC (neutrale Überwachungskommission für den Waffenstillstand) zu beteiligen. Die NNRC stellte ihre Tätigkeit Ende Februar 1954 wieder ein, da sie ihre Aufgabe, die Durchführung und Beendigung des Gefangenenaustausches, erfüllt hatte. Die NNSC besteht noch heute, allerdings mit verändertem Mandat. Sie wird von der Schweizer Armee mit fünf Offizieren in Panmunjom unterstützt. 

Unbewaffnete Militärbeobachtereinsätze der Schweiz gibt es seit 1990. Zur Zeit leisten Schweizer Offiziere als Militärbeobacher (auch als "UN Military Expert on Mission" bezeichnet) sowie als Stabsoffizier einen friedensfördernden Einsatz. Sie sind Teil der UNTSO (Naher Osten), MONUSCO (DR Kongo), UNMISS (Südsudan), MINUSMA (Mali), UNMOGIP (Kaschmir) und MINURSO (Westsahara). Als verlängerter Arm des UNO-Sicherheitsrates vor Ort leisten sie in diesen Konfliktzonen einen wichtigen Beitrag für den Frieden. 

Weiter engagiert sich die Schweizer Armee seit 1999 mit der SWISSCOY an der Kosovo-Friedensmission KFOR, basierend auf der UNO-Resolution 1244 und dem Bundesratsbeschluss vom 23. Juni 1999. Das Mandat wurde vom Parlament bis Ende 2023 befristet. Zurzeit setzt sich die SWISSCOY aus max. 195 zum Selbstschutz bewaffneten Freiwilligen zusammen und umfasst unter anderem folgende Elemente: sechs LMT (Liaison and Monitoring Team), ein Pionierzug, ein Transportzug, ein Nationales Support Element (nationale logistische Aufgaben und binationale Dienstleistungen), ein Medical Team, Militärpolizei (multi- und national) sowie ein EOD-Team (Kampfmittelbeseitigung). Zusätzlich steht der KFOR ein Lufttransport-Detachement zur Verfügung, das über zwei operative Helikopter verfügt. 

Seit Anfang November 2004 beteiligt sich die Schweiz an der Mission EUFOR ALTHEA in Bosnien-Herzegowina. Zurzeit bilden 16 Offiziere und Unteroffiziere zwei so genannte Beobachtungs- und Verbindungsteams (LOT) in Mostar und Trebinje. Weiter sind vier Stabsoffiziere im LOT Coordination Center (LCC) und im Hauptquartier EUFOR im Camp Butmir in Sarajewo tätig. Im Juni 2011 wurde das Schweizer Engagement in der EUFOR um ein sogenanntes „Mobile Training Team“ (MTT) aufgestockt. 6 Kleinwaffen-, Munitions- und Sprachexperten bilden im Rahmen eines multinationalen Expertenteams die Streitkräfte von Bosnien-Herzegowina in der Bewirtschaftung von Munitions- und Waffenlagern aus. Sie sind jeweils für zeitlich begrenzte, spezifische Ausbildungssequenzen vor Ort.

Im Bereich humanitäre Minenräumung kommen in Südsudan, in der Demokratischen Republik Kongo, in Mali und im Sudan Schweizer in verschiedenen Funktionen zum Einsatz. Beispielsweise als Berater in den Bereichen Logistik, als IMSMA-Experte, Operationsoffizier oder SIcherheitsoffizier.

Zugunsten UNOPS  (UN Office for Project Services) sind vier Schweizer am UNO-Hauptquartier in New York und ein Schweizer im UNO-Büro in Genf tätig. Weitere Armeeangehörige arbeiten zugunsten UNMAS (UN Mine Action Service, 1) und OHCHR (Office of the High Commissioner for Human Rights, 1) ebenfalls in New York. Die Schweizer Armee unterstützt zusätzlich das Sekretariat der Organisation für Sicherheit und Zusammenarbeit (OSZE) in Wien mit zwei Personen. 

Drei Offiziere arbeiten im Kofi Annan International Peacekeeping Training Centre (KAIPTC ) in Ghana, ein Offizier ist an der Ecole de Maintien de la Paix Alioune Blondin Bèye (EMP-ABB) in Mali tätig und zwei weitere am International Peace Support Training Centre (IPSTC) in Kenia.